Tierpsychologie ist die Wissenschaft, die sich mit individuellen Verhaltensauffälligkeiten oder von der Norm abweichendem (krankhaftem) Verhalten bei Tieren beschäftigt. Sie gilt heutzutage als Teilgebiet der beschreibenden Ethologie, die ihrerseits versucht, mit reiner Beobachtung das Normverhalten bei Tieren zu ergründen.
Aus der klassischen vergleichenden Verhaltensforschung erwuchsen sich teils überlagernde oder identische Fachgebiete, wie die Ethologie, die Instinktforschung oder die Verhaltensbiologie. Die früher geläufige Bezeichnung Tierpsychologie wird mittlerweile verwendet, um ein Teilgebiet der Ethologie sowie eine Nachbardisziplin der Psychologie zu bennenen.
Als vergleichende Verhaltensforschung betrachtet die Ethologie die Gesamtheit der evolutionären Gegebenheiten und Entwicklungen einer Gattung. Die Tierpsychologie richtet ihr Augenmerk auf ausserhalb des normalen Verhaltens auftretende Auffälligkeiten eines Individuums. Darunter fallen z.B. aggressive Verhaltensformen (aufgrund unterschiedlicher Ursachen) oder angstinduzierte Erregungszustände.